首頁 > 交流園地 > 維修實(shí)務(wù) > 正文
L556型裝載機(jī)無法行走故障排查
發(fā)布日期：2016-11-10 來源：《上海設(shè)備管理》
點(diǎn)擊數(shù)：35665
一、故障現(xiàn)象
1臺使用了11850ｈ的利勃海爾L556型裝載機(jī)工作時(shí)突然出現(xiàn)無法行走故障。根據(jù)故障現(xiàn)象，初步判斷是行走系統(tǒng)的行走馬達(dá)或變速器出現(xiàn)故障。為此，本文闡述行走馬達(dá)和變速器工作原理，并在此基礎(chǔ)上排查出故障原因。
二、行走馬達(dá)和變速器工作原理
利勃海爾L556型裝載機(jī)行走液壓系統(tǒng)主要由行走馬達(dá)（1、2）、流量調(diào)節(jié)電磁閥（3、4）、變速器5、行走泵6等組成，如圖1所示。行走馬達(dá)（1、2）為斜盤式軸向變量馬達(dá)，流量調(diào)節(jié)電磁閥3為通斷電磁閥，流量調(diào)節(jié)電磁閥4為比例電磁閥，行走泵6為自帶方向控制閥、補(bǔ)油閥及溢流閥的斜盤式軸向變量泵。（1、2行走馬達(dá)，3、4流量調(diào)節(jié)電磁閥，5、變速器，6、行走泵）
1、行走馬達(dá)
發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力輸送給行走泵6，行走泵6輸出的壓力油驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)（1、2）轉(zhuǎn)動(dòng)。行走馬達(dá)1直接驅(qū)動(dòng)變速器， 行走馬達(dá)2通過變速器內(nèi)部離合器實(shí)現(xiàn)與變速器的結(jié)合和分離。流量調(diào)節(jié)電磁閥（3、4）分別控制行走馬達(dá)（1、2）的斜盤角度，以調(diào)節(jié)行走馬達(dá)（1、2） 的輸出扭矩及轉(zhuǎn)速，將行走泵6輸出的壓力油轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速傳遞給變速器，以驅(qū)動(dòng)變速器5工作。變速器5將動(dòng)力傳遞給裝載機(jī)前、后驅(qū)動(dòng)橋，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)行走。
2、變速器
行走馬達(dá)1通過變速器內(nèi)部傳動(dòng)齒輪直接驅(qū)動(dòng)變速器中間軸7，行走馬達(dá)2通過離合器4間接驅(qū)動(dòng)變速器中間軸7。離合器4由離合器缸5控制，離合器缸5的壓力油來源于離合器控制電磁閥6。
當(dāng)離合器控制電磁閥6通電時(shí)，離合器缸5泄油，離合器4摩擦片在離合器彈簧彈力作用下接合，行走馬達(dá)2便可通過離合器4驅(qū)動(dòng)變速器中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)離合器控制電磁閥6斷電時(shí)，壓力油進(jìn)入離合器缸5，壓縮離合器缸5內(nèi)的彈簧，使離合器4摩擦片分離，從而切斷行走馬達(dá)2的動(dòng)力。變速器工作原理如圖2所示。（1、2行走馬達(dá)，3、變速器總成，4、離合器，5、離合器缸，6、離合器控制電磁閥，7、變速器中間軸）
該裝載機(jī)變速器共3個(gè)擋位，每個(gè)擋位對應(yīng)不同的行走速度。Ｉ擋最快行駛速度為5km/h，Ⅱ擋最快行駛速度為18km/h，Ⅲ檔最快行駛速度為40km/h。駕駛員選定擋位后，中心控制單元輸出對應(yīng)的控制信號給行走馬達(dá)和變速器，在行走馬達(dá)和變速器的作用下，裝載機(jī)即可按確定的速度行走。
掛入Ⅰ檔時(shí)，中心控制單元輸出2路信號：一路信號輸送給行走馬達(dá)（1、2）的流量調(diào)節(jié)電磁閥（3、4），流量調(diào)節(jié)電磁閥（3、4）將行走馬達(dá)（1、2）斜盤分別調(diào)整到最大偏轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)（1、2）分別輸出最小轉(zhuǎn)速及最大扭矩。另一路信號輸送給變速離合器控制電磁閥6使之通電。其通電后，離合器缸5泄油，離合器4接合，行走馬達(dá)2即可通過離合器4將其扭矩和轉(zhuǎn)速輸出給變速器中間軸，從而使裝載機(jī)產(chǎn)生最大推力。
掛入Ⅱ擋時(shí)，中心控制單元將行走馬達(dá)1的流量調(diào)節(jié)電磁閥3斷電。此時(shí)行走馬達(dá)1靠行走液壓系統(tǒng)壓力油自行調(diào)節(jié)；同時(shí)，中心控制單元對行走馬達(dá)2的流量調(diào)節(jié)電磁閥4進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，使行走馬達(dá)2輸出裝載機(jī)所需扭矩及轉(zhuǎn)速。當(dāng)中心控制單元控制離合器接合（同掛Ⅰ擋時(shí)）后，行走馬達(dá)（1、2）在各自不同的調(diào)節(jié)作用下改變各自斜盤偏轉(zhuǎn)角度，輸出相對應(yīng)的扭矩和轉(zhuǎn)速。
掛入Ⅲ擋時(shí)，中心控制單元將2個(gè)流量調(diào)節(jié)電磁閥（3、4）均斷電。此時(shí)行走馬達(dá)1仍靠行走液壓系統(tǒng)壓力油自行調(diào)節(jié)；行走馬達(dá)2斜盤偏轉(zhuǎn)角度處于最小位置（0°），壓力油不通過行走馬達(dá)2。同時(shí)，中心控制單元的控制信號使變速離合器控制電磁閥6斷電，使離合器4摩擦片分離，從而切斷行走馬達(dá)2的動(dòng)力，裝載機(jī)僅依靠行走馬達(dá)1驅(qū)動(dòng)行駛。
三、故障排查
根據(jù)該型裝載機(jī)行走馬達(dá)和變速器工作原理，分析該機(jī)工作時(shí)出現(xiàn)無法行走故障，與行走電氣控制系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)的行走泵和行走馬達(dá)、變速器等3個(gè)方面有關(guān)。為此，我們進(jìn)行了如下排查。
在前進(jìn)及后退模式下，測量行走泵前進(jìn)電磁閥、后退電磁閥電流正常。檢查2臺行走馬達(dá)流量調(diào)節(jié)電磁閥電流正常。
測量行走液壓系統(tǒng)工作壓力只有5.0MPa，而正常壓力應(yīng)為40.0 MPa。分析認(rèn)為，造成行走液壓系統(tǒng)壓力過低的原因有2個(gè)方面：一是行走泵磨損嚴(yán)重，二是行走液壓系統(tǒng)泄漏嚴(yán)重。
將行走泵出口封閉，使用壓力表測量行走泵出油口壓力正常（39.5 MPa），由此說明行走泵工作正常。繼續(xù)分析認(rèn)為，該機(jī)工作時(shí)突然出現(xiàn)無法行走故障，與2臺行走馬達(dá)均有關(guān)的可能性很小，很可能是行走馬達(dá)2空轉(zhuǎn)導(dǎo)致行走液壓系統(tǒng)壓力油泄漏。而造成行走馬達(dá)2空轉(zhuǎn)的原因很可能是離合器控制電磁閥6閥芯卡滯，造成離合器無法閉合。
將離合器控制電磁閥6拆下，更換新的離合器電磁閥6后試機(jī)，該機(jī)行走恢復(fù)正常，測量行走液壓系統(tǒng)工作壓力也恢復(fù)正常。
四、原因分析
拆檢更換下來舊的離合器電磁閥，發(fā)現(xiàn)其閥芯卡滯在斷電時(shí)的位置。分析認(rèn)為，由于離合器電磁閥6通電時(shí)，其閥芯卡滯在斷電時(shí)的位置， 造成離合器缸5中的壓力油無法泄出， 導(dǎo)致變速器離合器4處于分離狀態(tài)，引起行走液壓系統(tǒng)泄壓。
而造成離合器電磁閥6閥芯卡滯的原因是行走液壓系統(tǒng)缺乏保養(yǎng)，造成液壓油污染度過高所致。
作者：陳衛(wèi)東 利勃海爾機(jī)械服務(wù)（ 上海） 有限公司
